近幾年工業(yè)機(jī)器人毫無疑問是制造業(yè)發(fā)展的最大熱點(diǎn)。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫切，產(chǎn)品高品質(zhì)需求等市場(chǎng)因素，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展步伐持續(xù)加速，各種類型的機(jī)器人產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn)。

鍛壓設(shè)備是一種在鍛壓加工中用于成形和分離的機(jī)械設(shè)備，主要通過對(duì)金屬施加壓力使之成形，多為重型設(shè)備。以往的鍛壓設(shè)備在鍛壓過程中，由人工夾持高溫?zé)t的工件進(jìn)行鍛壓，效率低下且生產(chǎn)環(huán)境惡劣，安全防護(hù)裝置難以保障設(shè)備和人身安全。鍛造工業(yè)機(jī)械手就能在這個(gè)方面完美解決了工人生產(chǎn)環(huán)境惡劣和生產(chǎn)效率低下的問題。

目前在工業(yè)領(lǐng)域中五軸或六軸鍛壓機(jī)械手臂的應(yīng)用比較普及，因?yàn)殄懺煨袠I(yè)的機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲和反轉(zhuǎn)，五軸或六軸的鍛造機(jī)器人是較好的選擇。

帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人的手臂比較相似，它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的功能，它的“肩膀”通常安裝在一個(gè)固定的基座結(jié)構(gòu)上。

工業(yè)機(jī)器人的作用是將手移動(dòng)到不同的位置，而五軸或六軸鍛造機(jī)器人的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器，在機(jī)械臂末端安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的多種執(zhí)行器，比如爪手、噴漆器等，去完成不同的工作任務(wù)。

機(jī)器人具備自動(dòng)控制及可再編程、多用途功能，機(jī)器人操作機(jī)具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸。

在工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用中，機(jī)器人的底座可以固定也可以移動(dòng)，可見工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)是其重要技術(shù)指標(biāo)。